Vaajakoski on Jyväskylä-Pieksämäki -radan alkuperäisiä asemia. Rataosuus valmistui suhteellisen myöhään, vuonna 1918, ja sen pääosin Thure Hellströmin suunnittelemat asemat edustavat jo väistyvää tyylikautta jugend-piirteineen. Nykyisin Vaajakosken asemarakennus on yrityskäytössä. Henkilöjunat pysähtyvät Jyväskylän ja Pieksämäen välillä tätä nykyä vain Hankasalmella.